Ciudad de México. – Un transporte robótico explorador (Rover), con redes neuronales y visión industrial y capaz de identificar riesgos geológicos, condiciones extremas y presencia de gases tóxicos en las minas, fue desarrollado por estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) de México, con el objetivo de implementar medidas de seguridad adecuadas para los trabajadores.
Para tal diseño, los estudiantes adaptaron una Raspberry Pi 5 (microcomputadora de placa única de detención rendimiento), dos sensores de monóxido de carbono y dióxido de ázoe, una mancha y una cámara de profundidad a un transporte de exploración comercial, emitió la institución educativa pública en un comunicado emitido este domingo.
Gracias a la cámara de profundidad, el ROVER captura imágenes RGB incluso en condiciones de oscuridad total, que constituyen la saco del sistema visual Slam (V-SAM), utilizado para mapeo y sede simultánea, cuyo procesamiento se realiza luego fuera de vírgula, explica la nota.
